একটি সর্বজনীন যৌথকে বোঝায় যা একটি নকশার কোণের অধীনে সমান তাত্ক্ষণিক কৌণিক গতিতে গতি প্রেরণ করে এবং অন্যান্য কোণগুলির নীচে প্রায় সমান তাত্ক্ষণিক কৌণিক গতিতে গতি প্রেরণ করে। এটি বিভক্ত:
ক) দ্বিগুণ পরিমাণ-ধ্রুবক বেগ সর্বজনীন যৌথ। সর্বজনীন যুগ্মকে বোঝায় যখন সর্বজনীন যৌথ ধ্রুবক গতি সংক্রমণ ডিভাইসে সংক্রমণ শাফটির দৈর্ঘ্য সর্বনিম্নকে সংক্ষিপ্ত করা হয়।
খ) দ্বিধায়িত প্রকারের পরিমাণ-ধ্রুবক বেগ সর্বজনীন যৌথ। এটি দুটি সর্বজনীন জয়েন্ট এবং দুটি আকারের বিভিন্ন আকারের সমন্বয়ে গঠিত। দুটি প্রোট্রুশনগুলি মধ্যবর্তী সংক্রমণ শ্যাফটের সমতুল্য এবং ডাবল ইউনিভার্সাল যৌথ ডিভাইসে দুটি ক্রস পিন।
গ) থ্রি-পিন শ্যাফ্ট প্রকারের পরিমাণ-ধ্রুবক বেগ সর্বজনীন যৌথ। এটিতে দুটি থ্রি-পিন শ্যাফট, অ্যাক্টিভ এক্সেন্ট্রিক শ্যাফটি কাঁটাচামচ এবং চালিত এক্সেন্ট্রিক শাফট কাঁটাচামচ রয়েছে।
ঘ) গোলাকার রোলার ধরণের ধাপের ধ্রুবক বেগ সর্বজনীন যৌথ। এটি একটি পিন শ্যাফট, একটি গোলাকার রোলার, একটি সর্বজনীন যৌথ খাদ এবং একটি সিলিন্ডারের সমন্বয়ে গঠিত। টেলিস্কোপিক স্প্লাইনের ভূমিকায় রোলারটি খাঁজে অক্ষরে অক্ষরে সরতে পারে। খাঁজ প্রাচীরের সাথে বেলন যোগাযোগ টর্ক সঞ্চারিত করতে পারে।