অনড় দেহের পরিচয়
অনমনীয় দেহ এমন একটি বস্তু যা জোর করার পরে অভ্যন্তরীণ পয়েন্টগুলির আপেক্ষিক অবস্থানের পরে একই আকার এবং আকার থাকে। নিখুঁত অনমনীয় শরীরটি আসলে বিদ্যমান নয়, এটি কেবল একটি আদর্শ মডেল, কারণ কোনও বল প্রয়োগ করার পরে কম-বেশি বিকৃত হয়। যদি বিকৃতিটির ডিগ্রিটি বস্তুর নিজের জ্যামিতিক আকারের তুলনায় অত্যন্ত ছোট হয় তবে অবজেক্টটি অধ্যয়ন করা হয়। ব্যায়াম চলাকালীন বিকৃতি অবহেলা করা যেতে পারে। অনেকগুলি সলিডকে অনমনীয় দেহ হিসাবে বিবেচনা করে প্রাপ্ত ফলাফলগুলি ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে সাধারণত যথেষ্ট সঠিক accurate যাইহোক, চাপ এবং স্ট্রেন অধ্যয়ন করার জন্য, বিকৃতি বিবেচনা করতে হবে। যেহেতু বিকৃতি সর্বদা ক্ষুদ্র, তাই বস্তুকে প্রথমে একটি অনমনীয় দেহ হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে এবং এতে যুক্ত হওয়া অজানা শক্তি তাত্ত্বিক যান্ত্রিকগুলি এবং তারপরে ধাতব যান্ত্রিক, ইলাস্টিক মেকানিক্স, প্লাস্টিক মেকানিক্স ইত্যাদিসহ বিকৃতকরণ যান্ত্রিকগুলি অর্জন করতে পারে তত্ত্ব এবং গবেষণার জন্য পদ্ধতি।
দৃ space়রূপে অনাবৃত শরীরের অবস্থানটি দৃ body় দেহের যে কোনও পয়েন্টের স্থানিক অবস্থান এবং পয়েন্টের চারপাশে ঘোরানো হলে অনমনীয় শরীরের অবস্থান অনুযায়ী নির্ধারণ করা উচিত (অনমনীয় শরীরের স্বাভাবিক গতি দেখুন), সুতরাং অনমনীয় শরীরে স্থানটিতে ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে।